フォトグラメトリ数学 / Photogrammetry Mathematics
フォトグラメトリ、コンピュータビジョン、SfM、SLAM、 リモートセンシングで利用される数学とアルゴリズムを、 直感と数式の両面から整理しています。
Main Series
写真測量、コンピュータビジョン、SfM、SLAM、衛星測量に 関係する数学を、基礎から体系的に解説する技術シリーズです。
Photogrammetry Mathematics
座標変換、射影幾何、カメラモデル、エピポーラ幾何、 Bundle Adjustment、Lie群、Visual Odometry、SLAM、 RPC、RFM、オルソ補正まで、関連する数学とアルゴリズムを 順番に整理しています。
Technical Fields
幾何学、最適化、画像解析、地理空間情報を中心として、 理論と実務の接点を整理しています。
写真から対象物の位置、形状、距離を求める写真測量の 数学と処理手順を扱います。
画像から幾何学的な情報を推定するための理論と アルゴリズムを扱います。
複数画像やセンサから、カメラの位置と三次元構造を 同時に推定する技術を扱います。
衛星画像や地理空間情報を正確な地図座標と結び付ける 技術を扱います。
About
Photogrammetry / Computer Vision / Mathematics
数学と実務の間をつなぐ、技術解説を目指しています。
フォトグラメトリ、コンピュータビジョン、 リモートセンシング、GISを中心に技術情報を発信しています。
複雑な数式やアルゴリズムを単に紹介するのではなく、 「なぜその考え方が必要なのか」「実際の処理で何が起きているのか」 を直感的に理解できる形で整理します。